格雷母線  垃圾抓斗起重機(jī)的工藝要求

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垃圾抓斗起重機(jī)一般采用橋式起重機(jī)，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達(dá)垃圾池中每一個(gè)角落完成各項(xiàng)作業(yè)。

根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應(yīng)滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應(yīng)搬運(yùn)到預(yù)定的區(qū)域，進(jìn)行分區(qū)堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應(yīng)充分?jǐn)嚢琛⒁苿雍突旌?，使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定，便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進(jìn)行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時(shí)從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進(jìn)料斗內(nèi)，且焚燒爐進(jìn)料斗應(yīng)設(shè)在一定高度上，便于利用垃圾的自重實(shí)現(xiàn)適時(shí)供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合，從而構(gòu)成合理的性能價(jià)格比；

2）極低的設(shè)備維護(hù)成本和系統(tǒng)管理成本，要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運(yùn)行。

格雷母線  運(yùn)用

格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置

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格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車或多車間防撞；操作室防護(hù)；坑壁防護(hù)；廠房周邊防護(hù)；進(jìn)料斗中心位識別；料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進(jìn)行位置檢測，其整體架構(gòu)見圖4。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 04

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④、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時(shí)，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；

⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守；

⑥、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號，中控室無法實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控功能；

⑦、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)，中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場的卸料情況，進(jìn)行全盤計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了許多不便；